随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓
库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要
求具有多功能，并能实现机械化，自动化要求。
机械化货架：货架代表：托盘式货架，物料可以通过各种各
样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动
和搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过人工操作机械存
取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运
行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬
运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点
自动化货架：货架代表：穿梭车货架 上世纪50年代末开始，
相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取
机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式
货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控
制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为
“自动化孤岛”。
智能化货架：货架代表：自动化立体仓库，在自动化仓储的
基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模
糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓
储。智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能
化将具有广阔的应用前景。上世纪70年代初期，我国开始研究采用
巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所
等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投
产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
