四向穿梭仓储山东货架是在普通穿梭货架的基础上发展而来。原本的穿梭车（也有人叫穿梭板，英文名：radio shuttle）只有四个轮子，只能沿着直线在巷道内前后移动。山东货架在仓库使用中需要与叉车配合。叉车的作用就是将穿梭车送入需要存取货物的那个特定的巷道中。青岛互兴物流设备有限公司生产的穿梭车将巷道深处的货物转移到巷道的出入口，山东货架叉车再将货物取走或者存入。其实普通穿梭货架的历史并不长，只有不到10年的时间，在国内的时间还要更晚一点。作为最新技术的四向穿梭车，配备了8个轮子（也有其他设计），每4个轮子为一套，其中A套负责纵向移动，B套负责横向移动。穿梭车运行的时候只有其中一套轮子在使用，另外一套轮子收起。山东货架四向穿梭系统还需要配合提升机系统实现仓库货物的存取无人化操作。目前国内的技术还不是非常成熟，对于配套的仓储货架精度要求较高，多台四向穿梭车在山东货架仓库内运转的时候，配套管理软件比较复杂。
