AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，货架对二班制工作环境则要求7h以上的供电能力。蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在 AGV的各停泊站，货架无时间限制地随时充电。全周期充电则要求ACV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电搡作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
